In maart 2020 zijn ook de werkzaamheden gestart om de oorspronkelijke toegangsbrug te herstellen. Deze brug aan de oostzijde van het fort was weggespoeld tijdens de Watersnoodramp van 1953. Enkele oude paalfunderingen zijn bij de aanleg van de nieuwe brug herontdekt.

De nieuwe fiets-/voetgangersbrug wordt uitgevoerd in sobere militaire stijl. Door de aanleg van de brug wordt een belangrijk historisch element teruggebracht bij het fort. U kunt op deze manier het fort straks beleven met zijn originele entree. De brug sluit aan op het nabijgelegen provinciale fietspad.

Reconstructie van de brug is mogelijk gemaakt door een projectsubsidie van de provincie Zuid-Holland vanuit de Erfgoedlijn Goeree-Overflakkee. De aannemer is Haasnoot Bruggen uit Rijswijk.

Luchtfoto uit omstreeks 1930 van het Fort Prins Frederik met de originele toegangsbrug.